Исследователи из Швейцарского федерального технологического института в Цюрихе создали робота Cubli, который может балансировать, стоя на любой своей грани или вершине, подпрыгивать и перемещаться, катаясь как кубик игральных костей. Робот поддерживает равновесие и движется за счет вращения трех колес-маховиков, установленных вдоль осей трех основных пространственных координат.